隨著科技的發(fā)展，科技正在改變著我們的生活，現(xiàn)在我們在一些餐廳可以看到送餐機(jī)器人，由機(jī)器人將你點(diǎn)的餐送到你的餐桌上，是不是特別有科技感，同時(shí)這些機(jī)器人還具有語音功能，能和人進(jìn)行交流，甚至還能點(diǎn)餐。

　　但同時(shí)送餐機(jī)器人的工作和人類共處一個(gè)空間，工作過程中會(huì)不會(huì)對周邊的人或者物體造成危險(xiǎn)?其自身是否也是安全可靠的?

　　成為了人類關(guān)注的焦點(diǎn)，為此國家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件》，以指導(dǎo)各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品更好更安全的服務(wù)人類。

       下面就為大家解讀此標(biāo)準(zhǔn)的一些關(guān)鍵要點(diǎn):

　　4.2.2主要性能要求:

　　4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類的步行速度(大約1m/s)。

　　4.2.2.2續(xù)航能力:不小于4小時(shí)，高于餐館用餐時(shí)段。

　　4.2.2.3噪聲:在大負(fù)載和大速度下發(fā)射的聲壓級不大于60dB,略低于人類正常講話的聲壓級。

　　4.3安全要求:

　　4.3.1安全保護(hù)，應(yīng)滿足以下要求:

　　a)機(jī)器人應(yīng)具有緊急停止功能，也就是機(jī)器人需要配置緊急停止按鈕，紅色蘑菇頭黃色背景，位置易于接觸，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并快速按下，以停止機(jī)器人所有動(dòng)作。

　　b)機(jī)器人制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在產(chǎn)品說明書中規(guī)定的制動(dòng)距離商內(nèi)停止。制動(dòng)距離應(yīng)足以使其避免與任何安全相關(guān)的障礙物發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。

　　c)機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人應(yīng)停止或繞開障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

　　4.3.2機(jī)械安全

　　4.3.2.1機(jī)械強(qiáng)度:機(jī)器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。

　　4.3.2.2防護(hù)罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開。

　　4.3.2.3機(jī)械穩(wěn)定性:在靜態(tài)時(shí)任何位置傾斜10°時(shí)，機(jī)器人都不應(yīng)失去平衡。

　　4.3.3電氣安全

　　4.3.3.1電池:電池管理系統(tǒng)應(yīng)具備充電過壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能.

　　4.3.3.2電氣強(qiáng)度:機(jī)器人充電設(shè)備動(dòng)力交流電源電路和保護(hù)聯(lián)結(jié)電路間，應(yīng)能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1s的耐電強(qiáng)度試驗(yàn)，無擊穿現(xiàn)象。

　　4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標(biāo)準(zhǔn)的要求。

　　4.3.5送餐安全應(yīng)滿足以下要求:.

　　a)機(jī)器人在啟動(dòng)或停止過程中應(yīng)保峙平穩(wěn);b)機(jī)器人應(yīng)握供必要的防護(hù)措施，避免餐品灑落或者跌落對用餐對象或操作人員造成傷害;

　　c)多臺機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，其控制信號不應(yīng)相互干擾，且而影響送餐安全;

　　d)對于配備調(diào)度系統(tǒng)的機(jī)器人，系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地協(xié)調(diào)控制多臺機(jī)器人的作業(yè)，保證送餐安全。

　　送餐機(jī)器人質(zhì)檢報(bào)告相關(guān)流程：

　　1、項(xiàng)目申請——向億博檢測監(jiān)管遞交辦理檢測認(rèn)證申請。

　　2、資料準(zhǔn)備——根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，企業(yè)準(zhǔn)備好相關(guān)的認(rèn)證文件。

　　3、產(chǎn)品測試——企業(yè)將待測樣品寄到億博實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。

　　4、編制報(bào)告——認(rèn)證工程師根據(jù)合格的檢測數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告。

　　5、遞交審核——工程師將完整的報(bào)告進(jìn)行審核。

　　6、頒發(fā)報(bào)告——報(bào)告審核無誤后，頒發(fā)質(zhì)檢報(bào)告和證書。

       以上為GB/T37395-2019標(biāo)準(zhǔn)對送餐機(jī)器人的基本要求，對于標(biāo)準(zhǔn)要求的相應(yīng)試驗(yàn)及相關(guān)流程。

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